ROCK 220A -H CAN

ROCK 220A-H CAN

  • 隔离CAN总线
  • PWM+CAN
  • 工业级专业程序，安全可靠
  • 高可靠启动算法，无惧逆风启动
  • 剧变油门抗丢相，快速油门响应，降低坠机风险
  • 高度智能化，自适应工作参数
  • 安全匹配
  • 规格：220A 12~26S

产品特点

  • 多重保护安全：低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护
  • 可软件设置旋转方向
  • 优质元器件，性能可靠低内阻MOS，瞬时耐流强
  • 串口输出实时数据：电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等
  • 屏蔽信号线降低干扰
  • 光电隔离的信号输入、输出接口隔离干扰
  • 防水等级：IP55/可定制IP68
  • 轻量化设计，简单易用，稳定可靠，抗干扰能力强，调速性能良好

保护功能

  • 低压保护:默认关闭(可定制开启)。
  • 高压保护:电源电压超过允许值时禁止电机启动。
  • 启动保护:启动不成功,限制启动电流,自动重新启动。
  • 堵转保护:正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。
  • 过温保护:温度超过120°C,最大输出功率缓慢降低,最多可降至满油门功率40%,温度降低后恢复原功率。
  • 过流保护:限制峰值电流不超极限值。
  • 过载保护:当识别到电机负载过重时,会限制最大油门以保护动力系统。
  • 失控保护:丢失信号200ms后逐渐降低输出功率,在1~2秒P为快速降低油 门到50%以下,然后缓慢降低油门至停机。

技术参数

型号:ROCK 220A-H CAN  

支持锂电:12~26S

持续工作电流: 120A(特定散热条件)

瞬时工作电流（1秒）:260A

最大工作电流（3秒）：220A

产品尺寸:128*64.6*46.5mm

电调重量:574g

待机功耗:≤10mA@60V

防水等级:IP55

油门行程范围:1000~2000us(默认值)

油门刷新率:50~500Hz（建议100~400Hz）

油门响应时间:400ms（默认值，可定制）  

电源线:硅胶线-红色/黑色-8AWG-150mm

输出相线：硅胶线-黑色-8AWG-100mm

信号线：UL1533-24AWG-灰色-540mm

数据反馈线：PVC排线-30芯—黑红白-70mm

外壳材质：航空铝合金，表面阳极氧化处理

BEC输出：无

输入信号电平：3.3~5V

温度保护点：120℃

运行环境温度：-20~+65℃

通讯方式：PWM/CAN

保存温度：-10~+40℃

  •  油门响应时间：电调接收到10%~100% 阶跃油门时，油门在规定时间内达到最大值，但通常电机转速滞后油门100~150ms。
  • 可根据客户需要定制性能参数，包括但不限于保护温度，响应时间等。

工程图

ROCK系列使用说明书

        感谢您使用本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。
         我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

接口定义

接线方式

油门校正

  • 将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，电机将发出“♪123-3-3-3”，之后立即将油门信号调至最小值，电机将发出音乐“♪3-3-5-4”，音乐声结束后，油门行程校正完成。
  • 首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程，以实现准确控制。

数据输出

  • 数据输出采用3线制UART-TTL,波特率38400bps,字符方式。
  • 数据包格式:SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXXTMCX:XXXXXXXXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT: XXXX PWAC:XXXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX
    其中:
    SPD:XXXX 电机转速(RPM,误差±12RPM,按电机极数42P换算得出)
    TMOS:XXXX 电调温度(°C,误差±1°C)
    TMOT：XXXX 电机温度(°C,误差±1°C,保留数据)
    TMCX: XXXXXXXXXXXX （调试数据）
    CURI:XXXX 电机电流(X0.01A,误差±10%,主要用于电调的过流保护)
    VOLT:XXXX 电源电压(X0.01V,误差±0.5V)
    PWAC: XXXX (调试数据)
    SYS:XXXXXXXXXXXX (调试数据)
    DBG:XXXXXXXXXXXXX :(调试数据)

故障现象

故障分析

安全告知

  • 信号脉冲宽度，频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线，确保电调信号线连接可靠无松动，以防产生干扰信号导致控制异常。
  • 电源连接可以使用防打火插头，但要确保连接可靠（连接不良会导致插头烧蚀，甚至电源故障）；输出相线不要使用防打火插头，不要带电插拔。确保电源电压稳定（如果是电池供电，注意电池放电倍率要高，低温放电性能要好），否则有可能导致电调损坏。
  • 保证电调散热良好，电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化，大幅减少电调使用寿命。
  • 电调余电未放尽前禁止输出相线短路，可能引起电调损坏。
  • 本产品应用于飞行器时，需注意如下事项：
    ① 请使用合理配置搭配电调，以获得最佳性能（力效，功率，安全性）。若采用不匹配的电机、螺旋桨（甚至不是螺旋桨负载或变化负载）或非正确的电压，可能达不到最优性能，甚至损坏电调。
    ② 每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况，机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。
    ③ 务必使用稳定负载，螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电，防止堵转电流过大而损坏电调。
  • 严禁超载使用，否则产品性能和安全将无法得到保证。
  • 请勿擅自拆解改装产品，否则无法保证使用性能与安全及保修服务。
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